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KAH旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用一體化設(shè)計(jì)，將高精度諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)等集成。它定位精度達(dá)10角秒內(nèi)，輸出轉(zhuǎn)矩最高800N·m，以小體積實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出。內(nèi)部大孔徑中空孔方便穿線，具備零背隙、響應(yīng)快、低振動(dòng)等特性，防護(hù)等級(jí)IP67或IP68，適用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。

智能機(jī)器人關(guān)節(jié)
一體化：諧波減速器、力矩電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、雙編碼器、制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器等集成一體；
可靠性：歷經(jīng)長(zhǎng)期帶載工作、多場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證，具有高可靠穩(wěn)定性，用戶口碑極佳；
輕量化：易于實(shí)現(xiàn)人形手臂自重/負(fù)載比接近1:1；最小關(guān)節(jié)重量不到350g ;
多功能：速度控制、位置控制、力矩控制等多種控制模式；
總線型：內(nèi)置EtherCAT或CANopen總線驅(qū)動(dòng)器；
高精度：定位精度高，長(zhǎng)期工作后精度維持不變；
響應(yīng)快：出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能；
低振動(dòng)：低振動(dòng)噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)；
全系列：多型號(hào)可選，支持結(jié)構(gòu)定制化設(shè)計(jì)。

智能線性執(zhí)行器，集行星滾柱絲杠、力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器于一體，力重比高達(dá)4500N/kg，加速度高達(dá)3g以上，具有高爆發(fā)力、小體積、噸位級(jí)大負(fù)載、微米級(jí)定位精度、高動(dòng)態(tài)性等突出優(yōu)勢(shì)，內(nèi)置微型低壓驅(qū)動(dòng)器額定連續(xù)電流最大70A以上，具備智能力/位混合控制性能。

行星滾柱絲杠是精密傳動(dòng)裝置，通過(guò)絲杠、螺母、滾柱等部件，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。采用行星式布局，線接觸設(shè)計(jì)搭配多滾柱均載結(jié)構(gòu)，承載能力比傳統(tǒng)滾珠絲杠提升3倍 ，壽命延長(zhǎng)至15倍，軸向剛度提高50%。最高可達(dá)P0級(jí)精度；傳動(dòng)效率最高達(dá)87%以上；采用抗疲勞制造工藝具有超長(zhǎng)使用壽命；通過(guò)特有表面強(qiáng)化與潤(rùn)滑技術(shù)，螺母運(yùn)行千萬(wàn)轉(zhuǎn)后，性能不變；螺母長(zhǎng)徑比高達(dá)7:1以上，支持小尺寸、超長(zhǎng)行程應(yīng)用；型號(hào)齊全，公稱(chēng)直徑最大150mm以上，動(dòng)態(tài)載荷最大220噸以上；設(shè)計(jì)、制造到測(cè)試全鏈路閉環(huán)自主可控，可深度定制。

采用一體化設(shè)計(jì)，將高精度諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)等集成。定位精度達(dá)2角秒內(nèi)，輸出轉(zhuǎn)矩最高1500N·m，以小體積實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出。內(nèi)部大孔徑中空孔方便穿線，具備零背隙、響應(yīng)快、低振動(dòng)等特性，防護(hù)等級(jí)IP67或IP68，適用于數(shù)控機(jī)床、高端裝備等領(lǐng)域。